Birçok kişi "doldurulmuş oyuncaklar" ve "peluş oyuncaklar" terimlerini birbirinin yerine kullanır; ancak peluş oyuncaklar yalnızca belirli bir doldurulmuş oyuncak türünü temsil ettiğinden bu teknik olarak yanlıştır. Kullanılan dolgu malzemesinin türüne bağlı olarak doldurulmuş oyuncaklar genel olarak aşağıdaki gruplara ayrılabilir:
İlk olarak, dolgu malzemesi olarak köpük boncuklar kullanan "yumuşak-vücut oyuncakları"-olarak da bilinen köpük-parçacık oyuncaklar-vardır.
İkincisi peluş oyuncaklar; bunlarda dolgu maddesi olarak tipik olarak PP pamuk (polyester elyaf dolgusu) kullanılır.
Üçüncüsü plastik{0}dolu oyuncaklardır; bunlar genellikle gazla veya havalı-oyuncaklarla doldurulur, örneğin şişme-poli bebekler bu kategoriye girer.
Doldurulmuş oyuncaklar ayrıca dış kumaşları ve genel görünümleri gibi diğer boyutlara göre de sınıflandırılabilir. Dış malzemeye bağlı olarak uzun-tüylü peluş oyuncaklar, kadife oyuncaklar ve fırçalanmış-kadife oyuncaklara ayrılabilirler. Görünümlerine göre standart doldurulmuş hayvan oyuncaklarına ayrılabilirler; gelişmiş elektronik bileşenlerle, mekanik hareketlerle veya ses modülleriyle donatılmış hayvan oyuncakları veya oyuncak bebekler; ve çeşitli türde tatil-temalı hediyelik oyuncaklar.
